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這款全自動閥蓋點陣打標機根據(jù)我們?nèi)詣臃ㄌm閥門打標機客戶的需求定制而來，用于標記與之前閥門配套的頂蓋，由于只需要在閥門頂蓋的一側(cè)進行標識，因此該機器并未使用法蘭打標機系列標配的旋轉(zhuǎn)夾具。

為滿足該客戶配合機器手上下料對多種規(guī)格發(fā)改進行全自動打標的需求，該機器使用了200mm行程伺服電機移動模組以適配寬度的閥蓋并防止機器手上料時撞擊打標針，通過一組光電對射開關和距離傳感器傳輸是否存在工件的信號給MES系統(tǒng)以避免重復上料和碰撞，通過兩個氣缸夾緊裝置實現(xiàn)工件的自動化夾緊和釋放，在接受到MES指令后自動調(diào)取對應文件進行標記，并回傳編碼和標記信息給MES。

定制200mm行程的伺服電機移動模組，適應不同閥蓋，避免機器手上料撞針：

氣缸夾具，接收到上料完成信號后自動夾緊閥蓋，接收到標記完成信號后自動釋放：