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优化全程速度规划、空行程对于‹Ȁ光打标机的重要æ€?/h2>
¾~–辑   重庆(ji¨£n)初刻   发表äº?022/8/24 0:00:00

一¿U�新çš?a href="http://www.cdib.cn" target="_blank">‹Ȁ光打标机软äšg体系¾l“构,它整合了(ji¨£n)前文所˜q°的全程速度规划、空行程优化½{‰技æœ?使用短达20μs的精¾l†插补周æœ?¼‹®保能实旉™«˜¾_‘ֺ¦、高速标åˆÕd�„¿U�动态生成的路径ã€?

其基本思想是采用流水线架构来确保轮廓数据能接近实时地、源源不断地被插补、变换åƈ输出到D/A卡。确保诸如空行程优化、全½E‹速度规划½{‰需要耗费旉™—´的数据处理工作能与振镜系¾lŸ的òq¶行工作,从而打标机¾pȝ»Ÿ能够实时处理各种动态生成的路径(如生产时间、序列号½{?,以最优的效率和质量进行打标作ä¸?span>ã€?/span>

在该架构ä¸?½E‹序分äؓ(f¨´)两大部分,卌™¿�行在操作¾pȝ»Ÿ用户态的应用½E‹序和运行在核心(j¨©)态的讑֤‡驱动½E‹序。其中应用程序负责把扫描轮廓变换成D/A数据‹¹?而设备驱动程序则负责把D/A数据‹¹�的数据按指定插补周期的旉™—´间隔依次送往D/A控制卡输出ã€?

应用½E‹序又分ä¸ÞZ¸¤个主要的数据处理¾U¿程,它们分别˜q›行轮廓数据的插补处理和坐标变换工作,上述两个数据处理¾U¿程和设备驱动程序之间均通过大容量的先进先出(FIFO)¾~“冲åŒø™�”¾l“è“væ�?òq¶且使用一个线½E‹调度器来协调这些线½E‹的˜q�行ã€?

FIFO是保证流水线½E›_®š˜q�行的重要设æ–?当插补线½E‹或坐标变换¾U¿程ç”׃ºŽ其他高优先çñ”ä»ÕdŠ¡临时é˜Õd¡ž˜q�行的时å€?FIFO¼‹®保äº?ji¨£n)流水线仍然能够持箋½E›_®š输出数据ã€?